DIREÇÃO
Responsável pelo direcionamento do veículo, possui como requisitos de projeto manter e possibilitar o perfeito alinhamento das três rodas do veículo e, nas curvas, realizar a compensação de raio entre as rodas interna e externa através da geometria de Ackerman.
Para o projeto do sistema de direção são realizados os cálculos da geometria dos mecanismos, sendo realizado o desenho em CAD (SolidWorks) de todos os componentes e a montagem dos mesmos, verificando a funcionalidade no protótipo virtual. Após, as peças são fabricadas ou compradas, sendo realizada a montagem no veículo e testes de campo para conferir a eficácia do sistema.
2016
No ano de 2016 utilizou-se um sistema de direção com mecanismo triângulo, conforme apresentado na figura. Os cálculos das dimensões e ângulos dos elementos mecânicos seguiram o princípio de Ackerman, conforme literatura. Para o movimento de rotação foram utilizados terminais da caixa de transmissão de caminhões, 6 mm. Devido a altura dos terminais houve um momento aplicado nos elementos que não estava previsto no projeto, o que dificultou a movimentação da direção.
2018
Visando melhorar a regulagem do alinhamento do veículo foi projetado um sistema de direção utilizando um mecanismo de 4 barras, sendo realizada a regulagem através comprimento dos braços de direção.
A sensibilidade da direção foi regulada pela distância da fixação entre o pino mestre e a barra de direção.
2019
O aperfeiçoamento do sistema foi realizado através da construção de um mecanismo que possibilita a regulagem da cambagem e convergência do veículo, ficando apenas o ângulo de caster fixo.
EM CONSTRUÇÃO
2020
Para o aperfeiçoamento do sistema será reprojetado um sistema de direção com a mesma funcionalidade do sistema anterior apresentando como melhorias a utilização de barras do sistema de direção com rosca esquerda e direita, uma de cada lado, visando um ajuste mais sensível do alinhamento. Outra melhoria é a redução da massa do sistema, resultando em um veículo mais leve.